1.
… предоставив тем самым ему возможность дощупать то, что не успел. Надо отдать должное, парень не растерялся …

Зайцев Сергей. Рось квадратная, изначальная

2.
… чего устроенный. Досяжной шест. ДОСЯЗАТЬ, дощупать, дознать щупая. Досязанье, дощупанье. ДОТАБАНИТЬ, дотаванить, доталанить, догрести табаня, гребя … дощипкой пирога дело стало. ДОЩУПЫВАТЬ, дощупать что, нащупывать, находить ощупью; кончить щупанье; продолжать до чего. -ся …

В. Даль. Толковый словарь живого великорусского языка