1.
… Недоразвитие, -тость зародыша производит уродов. НЕДОРАЗУМЕВАТЬ, недоразуметь чего, не понимать, неясно сознавать, сомневаться; | понимать невполне или превратно, ошибочно, не уразуметь. Недоразумевая, как понять предписание, недоумеваю, как и быть. Недоразумение ср. превратное …

В. Даль. Толковый словарь живого великорусского языка