1.
… Завивальными щипцами, ножницами, зеркальцем, Полотенцем утиральным, щеткой, гребешком клянусь: Я ценю твои угрозы и слова хвастливые …

Плавт Тит Макций. Пьесы

2.
… несов. утираться, -аюсь, -аешься. || прил. утиральный, -ая, -ое (устар.). УТЕРЕТЬСЯ, утрусь, утрешься; утерся, утерлась; утершийся; утершись …

Ожегов С., Шведова Н. Толковый словарь русского языка

3.
… коею утираются или вытирают что. Утиральная ширинка, -льник сев. вост. утирник и утирище южн. утирыш или …

В. Даль. Толковый словарь живого великорусского языка