Уступаться

1.
… пояс туже, подпрыгнул к крохотному уступцу. Таргитай оглянулся на прощанье: кони на зеленой траве уже казались …

Никитин Юрий. Трое из леса 1-6

2.
… боков далеко отнесены вглубь. Уступок, уступец, уступчик, -почек, -почка, небольшой уступ. Уступная горная разработка, уступами, ступенями …

В. Даль. Толковый словарь живого великорусского языка